机译:机器人辅助玻璃体视网膜手术的3自由度力感电动微型手术钳
CISST ERC, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA;
CISST ERC, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA;
The Johns Hopkins School of Medicine, Wilmer Eye Institute, Baltimore, MD, USA;
The Johns Hopkins School of Medicine, Wilmer Eye Institute, Baltimore, MD, USA;
CISST ERC, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA;
CISST ERC, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA;
Surgery; Robot sensing systems; Force; Retina; Instruments;
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:机器人辅助玻璃体视网膜手术:当前观点
机译:三自由度平移并联机械臂通用“力感”模型分析的非对称质量分布新方法
机译:走向机器人辅助的玻璃体视网膜手术:力感测微型镊子与手持式微型操纵器集成
机译:功能性傅里叶域光学相干断层扫描术指导玻璃体视网膜手术。
机译:机器人辅助玻璃体视网膜手术的3自由度力感电动微型手术钳
机译:用于机器人辅助玻璃体术手术的3-DOF力传感电动微钳