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机译:新一代符合人体工学的上肢可穿戴机器人:设计挑战和解决方案
Scuola Super Sant Anna BioRobot Inst Pisa Italy;
Scuola Super Sant Anna BioRobot Inst Pisa Italy|IRCCS Fdn Don Carlo Gnocchi Milan Italy;
Exoskeletons; Control of robotic systems; Mechatronic systems; Neurorehabilitation; Series elastic actuators;
机译:人体工学应用机器人模型对人体上肢力量进行评估:肘部屈曲的影响
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:利用拟人的人类运动产生的高肢体功能主成分
机译:使用并联机构设计可携带的上肢康复机器人
机译:轻巧,符合人体工程学的机械手的设计,可在网真机器人中实现富有表现力的手势
机译:主动骨盆矫形器的人机交互:针对可穿戴机器人的人体工程学评估
机译:设计故障安全可穿戴机器人,具有新颖的伸展臂,用于在地面工作期间互互互工的住宿