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机译:用平移/旋转雅可比矩阵确定某些4自由度并联机械手的奇点
Robotics Research Center, College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, P.R. China;
rnRobotics Research Center, College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, P.R. China;
rnCollege of Foreign Studies, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, P.R. China;
parallel manipulator; singularity; jacobian matrix;
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机译:基于平移/旋转雅可比矩阵的有限度并联机械手主动扳手求解
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