机译:使用闭环换向步进电机以低成本实现低成本机器人关节的反冲
Prater utca 50/a, Budapest H-1083, Hungary;
Prater utca 50/a, Budapest H-1083, Hungary;
P.O. Box 63, Budapest, H-1518, Hungary;
Backlash; Robotic joint; Permanent magnet stepper motor; Closed-loop commutation; Electric drives; Transmission; Mechatronics; Drives; Motion control;
机译:机器人关节中球形电动机的配置设计和智能步进
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:在两轴机器人手臂上使用的步进电机的速度和转矩降低纹波
机译:步进电机驱动关节的两足机器人的设计与实现
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:生物启发的低成本机器人关节,减少了背隙水平和新方法:生物启发的成本效益减少背隙双足机器人和一个新概念:模拟弹性致动器