Kollisionsvermeidung mehrerer Regalbediengeräte in einer Fahrebene

摘要

Problem: Zur Steigerung des Durchsatzes werden mehrere Shuttles (Einebenen-Regalbediengeräte) in einer Fahrebene eingesetzt. Diese können miteinander kollidieren. Zur Kollisionsvermeidung soll keine zusätzliche, hierfür spezielle, Hardware, Sensoren und dergleichen, installiert werden. Durch Schwankungen der Datenübertragungsqualität muss die Fahrdynamik stets dem ungünstigsten Fall angepasst werden. Die Shuttles verzögern ihre Fahrt zur Kollisionsvermeidung häufig zu früh. Dies mindert den Durchsatz.