空気圧アクチュエーターの制御手法: 応答性と安定性の両立

摘要

全国の山間地域や沿岸地域を通る路線で活躍している振子車両の多くは，車体の傾斜角度を制御するために，空気圧式のアクチュエーターを搭載しています。このような車両を「制御付き振子車両」と呼んでいます。鉄道総研では，制御付き振子車両のさらなる性能向上に向けて,振子制御の応答性向上に取り組んでいます。一般的に，空気圧サーボ制御は,油圧など他の方式に比べて,応答性を上げると安定性が低下しやすいという特性を持っています。本発明は,新たなセンサーなどを追加することなく，空気圧アクチュエーターの応答性と安定性を両立する制御手法を考案したものです。