電気車制御技術: 交流電動機システムの主回路と制御

摘要

ここでは交流電動機システムの主回路と制御の概要について2回に分けて述べる。なお、ここでは主に直流電気車を対象とする。交流電気単についてもインバータ、電動機に関しては直流電気車の事柄がそのままあてはまる。直流電動機は端子電圧を変化させることによってトルクを変化できるという制御の容易さから、長い間鉄道車両に使われてきた。しかしながら直流電動機にはブラシ（整流子）があり、これによる整流限界やフラッシュオーバ、摩耗したブラシを交換する保守作業など欠点もあった。