海外鉄道技術情報

摘要

本論文でロバストなマッチングによるトロリ線測定位置の自動補正法を提案する。列車に電力を供給するための装置のーつはトロリ線である。列車へ電力を供給の場合、トロリ線はパンタグラフの通過によって摩耗することになる。その様相を観察する必要があったため、画像を用いた架線検査システムを開発した。しかし、本検査システムでは、トロリ線の測定位置に関しては走行距離計などに依存しており、詳細な位置についてのギャップが生じた。提案した方法は、同じセクションでの過去の線変動(wire stagger)情報で測定したトロリ線に関する変動情報を比較、位置ずれを修正するものである。