眠気は重大な交通事故原因である.米運輸省道路交通安全局の統計によれば.眠気に関係する交通事故は年間10万件も発生している.眠気は生活様式や状況によって引き起こされる.活動時間が長くて休憩時間が短いと，眠気のリスクは増大する.また，アルコールを摂取したり，朝食を抜いたり，過食をすると，眠気のリスクは増大する.ステアリングアドミタンスは，ステアリング動揺に対するドライバの応答であり，ドライバの意思を示すものである.本論文の目的は眠気とステアリングアドミタンスの関係を調査することである.%Driving drowsiness is an important factor which leads to road accident. Indeed a recent statistic study led by the National Highway Traffic Safety Administration reports that each year, 100,000 vehicle accidents are related to drowsiness. Drowsiness can be a symptom of deprived people's lifestyle as well as situational parameters. Indeed lengthening of daily activities and consequently decrease of rest time increase risk of drowsiness. Moreover consumption of alcohol, breakfast skipping and food over-consumption increase risks of drowsiness. Mechanical arm admittance is a biomechanical feedback which represents the driver steering answer to steering perturbations and also express driver's intentions. The aim of this paper is to investigate the relationship between drowsiness and mechanical arm admittance.
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