進化するインテリジェント電動車いす: 全方向ステレオカメラ搭載で安心・安全な電動車いすの実現

摘要

障害者や高齢者の安心で安全な移動の支援を目的として、前後・上下・左右すべて死角のない全方向のカラー動画像と距離情報を同時にリアルタイムで取得する能力を持つ「全方向ステレオシステム」を電動車いすに搭載し、走行中に起きる危険を検出して安全な走行を確保する機能だけでなく、ユーザーの意図や異常を機械がキャッチして「ユーザーを見守る」ための機能など、さまざまな支援機能を持つインテリジェント電動車いすを開発した。