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机译:图形处理单元上具有摩擦接触的大规模并行多体动力学
Department of Mechanical Engineering, University of Parma, Parma, Italy;
Department of Mechanical Engineering, University of Wisconsin, Madison, WI, USA;
Mathematics and Computer Science Division, Argonne National Laboratory, Argonne, IL, USA;
graphical processing unit programming; parallel multi-body dynamics; frictional contact simulation; complementarity-based model;
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