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机译:使用结构化控制器的新型管道风扇飞行机器人的系统识别和鲁棒稳定
Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing, Peoples R China;
Ducted fan; system identification; non-smooth optimization; structured controllers;
机译:机器人系统鲁棒固定结构控制器的设计与实现
机译:基于遗传算法的柔性空间结构系统辨识与鲁棒控制器设计
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机译:扇形飞行机器人的控制器设计与实验
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:区间系统的鲁棒稳定PID控制器的计算
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机译:空间柔性结构系统辨识与鲁棒控制器设计的集成