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机译:具有关节运动平台的四自由度取放机械臂的简化动力学建模和改进
Department of Robotics, University of Montpellier, Montpellier, France;
Department of Robotics, University of Montpellier, Montpellier, France;
Department of Robotics, University of Montpellier, Montpellier, France;
Department of Robotics, University of Montpellier, Montpellier, France;
pick-and-place; simplified dynamic model; parallel kinematics;
机译:具有铰接式行进板的平行机械手的弹性动力学建模与参数敏感性分析
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:MSR动力学建模中的尺寸效应:从简化的分析方案转向多物理场建模方法
机译:空间四自由度并联机器人的动力学分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:β-sheet复合物的热力学和稳定性:简化的非晶格蛋白质模型的分子动力学模拟
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:四自由度机器人动力学建模