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机译:具有输入饱和和干扰的基于有限时间扩展状态观测器的舰船水面分布式编队控制
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Marine surface vehicles; Formation control; Finite-time extended state observer; Homogeneous method; Input saturation; Disturbances;
机译:具有输入饱和度的多个无人面车辆的有限时间分布式控制
机译:具有输入饱和的有限时间容错轨迹跟踪的自适应有限时间滑模控制设计
机译:基于扩展的基于状态观察者的分布式形成控制,用于扰动的自主面血管
机译:基于干扰观察者的轨迹跟踪控制无人扰动和输入饱和度的无人面车辆
机译:自适应控制适用于在未知频率下具有输入饱和约束或干扰的应用。
机译:基于CNF和ISM的MEMS微镜抗输入饱和和扰动的增强鲁棒控制算法。
机译:基于神经观察者的途径,该途径欠压无人的表面血管,具有输入饱和度和时变干扰