茶碗検出へのPSDの適用を検討ポイントとなる取り付け方向や配置

摘要

今回は，茶碗の検出という観点かrnら茶運び人形に求められる機rn能について考える（表）。我々は既に，rn概念設計編の第11回（2008年2月号）rnで茶碗の検出方法について基本方針rnを検討済みだが，その検討をさらに推rnし進める。rn茶碗の存在位置（方向）を検出するrnために概念設計編の第11回で提案しrnたのが，赤外線の光を茶碗の高台にrn向けて左右から照射し，それらの反射rn光から茶運び人形が茶碗に正対してrnいるかどうかを判断するといった方法rnである。