EtherCATのトラブルシユート: 診断機能と基本的な手順

摘要

1 Gb/1OGbイーサネットベースのEtherCAT Gの仕様化作業や半導体製造装置向けデバイスプロファイルのコンフォーマンステストなどの新しい取り組みは順調に行われているところですが、今回はEtherCATを活用いただくため診断機能について解説してみました。