机译:两轮倒立摆车辆的同时平衡和轨迹跟踪控制:一种复合控制方法
Dalian Univ Technol, Sch Automot Engn, Dalian 116024, Peoples R China;
Dalian Nationalities Univ, Coll Mech & Elect Engn, Dalian 116600, Peoples R China;
Dalian Univ Technol, Dept Elect & Elect Engn, Dalian 116024, Peoples R China;
Composite control; Direct fuzzy control; Underactuated; Wheeled inverted pendulum;
机译:避免轮式倒置摆车辆避税的轨迹规划和跟踪控制方法
机译:用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计
机译:用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计
机译:低成本两轮自平衡倒立摆车的位置和速度控制
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:使用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计