机译:Delta并联机器人轨迹控制的自学习区间2型模糊神经网络控制器
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Sch Astronaut, Control Theory & Engn, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Interval type-2 fuzzy logic systems; Neural network; Intelligent control; Delta parallel robot; Self-learning algorithm;
机译:PID型间隔Type-2模糊逻辑控制器的最佳设计与调整三角洲并联机器人
机译:Delta并联机器人区间2型模糊逻辑控制器的不确定鲁棒设计。
机译:具有在线结构的经常性TSK间隔类型-2模糊神经网络控制和移动机器人轨迹跟踪的参数学习
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机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
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