机译:基于精确平衡流形的线性柔性系统输出跟踪的轨迹规划方法
School of Electrical Engineering and Computer Science, Hanyang University, Ansan, Korea;
Dynamic inversion; equilibrium manifold; flexible systems; singular perturbation; trajectory planning;
机译:连续时间内多输入多输出,线性时不变采样数据系统的轨迹规划和跟踪控制
机译:精确地跟踪某些非最小相位非线性控制系统的同伦方法
机译:精确线性化技术中的粒子群算法用于非最小相位非线性系统的输出跟踪
机译:非线性非最小相位系统的内部平衡流形方法
机译:轨迹线性化对非线性时变系统的输出反馈跟踪控制。
机译:具有未知增长率和时滞的非线性系统的输出反馈全局实用跟踪
机译:非线性非最小相位系统的内部平衡流形跟踪方法
机译:用于规划控制序列以使用准最小成本输出轨迹导航状态空间的遗传技术,用于非线性多维系统