机译:基于强大的非线性模型基于Quadrotor UVS的Visual Serving
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Cameras; Visual servoing; Visualization; Kinematics; Uncertainty; Predictive control; Mechatronics; Image-based visual servoing (IBVS); quadrotor; robust nonlinear model predictive control (NMPC);
机译:Quadrotor UAV团队的强大可视伺服形成跟踪控制
机译:基于图像的四旋翼无人机固定时间视觉伺服控制
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:四旋翼无人机基于采样的路径规划和基于模型预测图像的视觉伺服
机译:一种非线性模型预测控制器,用于墙面滚动完全驱动的UAV
机译:基于非线性模型的鲁棒血糖控制算法的适用性结果
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法