Slide Mode Control for Integrated Electric Parking Brake System

Bin Wang; Xuexun Guo; Chengcai Zhang; Zhe Xiong; Huan Xia; Jie Zhang

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Slide Mode Control for Integrated Electric Parking Brake System

机译：集成式电动停车制动系统的滑模控制

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The emerging integrated electric parking brake (IEPB) system is introduced and studied. Through analyzing the various working stages, the stages switched IEPB system models are given with the consideration of the friction and system idle inertia. The sliding mode control (SMC) method is adopted to control the clamping force by the widely used motor angle and clamping force relationship method. Based on the characteristics of the state equations, two sliding surfaces are built to control the motor angle and current, respectively. And in every working stage, the control stability is guaranteed by choosing the control parameters based on Lyapunov theory and SMC reachability. The effectiveness of the proposed control system has been validated in Matlab/Simulink.

机译：介绍并研究了新兴的集成式电动驻车制动（IEPB）系统。通过分析各个工作阶段，给出了阶段切换的IEPB系统模型，其中考虑了摩擦和系统空转惯性。采用滑模控制（SMC）方法通过广泛使用的电机角度和夹紧力关系方法来控制夹紧力。根据状态方程的特征，建立两个滑动表面以分别控制电动机角度和电流。并且在每个工作阶段，通过基于Lyapunov理论和SMC可达性选择控制参数来确保控制稳定性。所提出的控制系统的有效性已在Matlab / Simulink中得到验证。

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来源
《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第15期|216982.1-216982.11|共11页
作者
Bin Wang; Xuexun Guo; Chengcai Zhang; Zhe Xiong; Huan Xia; Jie Zhang;
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作者单位

Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;

Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;

Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;

Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;

Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;

Wanxiang Group Technology Center, Hangzhou 310000, China;

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