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机译:具有高增益观测器的机器人机械臂的变结构模型跟随控制。
Sliding Mode Control; Chattering; Robot Manipulator; Invariance; Trajectory Tracking Problem; High-Gain Observer;
机译:具有高增益观测器的机器人机械臂的变结构模型跟随控制。
机译:使用高增益观察器的机器人机械手的自适应输出反馈控制
机译:机器人操纵器的可变结构观察器
机译:通过扩展高增益观测器跟踪灵活联合单链路机器人机器人的控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于人机协作观察者使用频率分析进行敏感和安全交互的可变进务控制
机译:基于SVM的神经自适应变量结构观察者,用于机器人操纵器的故障诊断和容错控制
机译:机器人应用的变结构模型跟随控制设计