机译:用于双连杆旋转倒立摆的模糊LQR和模糊LQG稳定性控制的开发
Kocaeli Univ Mechatron Engn Dept Automat & Robot Lab Kocaeli Turkey;
Kocaeli Univ Mechatron Engn Dept Automat & Robot Lab Kocaeli Turkey;
Kocaeli Univ Mechatron Engn Dept Automat & Robot Lab Kocaeli Turkey;
机译:使用混合灵敏度Ha ??控制旋转双倒立摆系统控制者
机译:具有多个反馈延迟的双旋转倒立摆控制
机译:具有多个反馈延迟的双旋转倒立摆控制
机译:基于分数PID的单连杆旋转倒立摆的稳定性控制
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:具有顺应性连杆的倒立摆的人体平衡:通过预期的间歇性偏差进行神经控制
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较