人に優しいパワーアシストロボット

摘要

近年,福祉や重作業の分野を対象に様々なウェアラブルパワーアシストロボットが研究•開発されています.サイバーダイン株式会社(筑波大学発ベンチヤー)製のHAL,株式会社イノフィス(東京理科大学発ベンチヤー)製のマッスルスーツなどが,ウェアラブルパワーアシストロボットの先駆的な事例として挙げられます.これらのウェアラブルパワーアシストロボットは,高剛性フレームに電動アクチュエータや空圧アクチュエータなど各種アクチュエータを取り付け駆動しています.機構が高剛性であることから高出力アクチュエータを使用可能なので,装着者へ大きなアシストカを加えることができます.これらの装置は,昆虫の外骨格に似た高剛性の機構を身体に装着することから外骨格型のウェアラブルパワーアシストロボットに分類できます.