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机译:行星探测车在变形土壤中运动的驱动轮性能试验研究与分析
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai 980-8579, Japan;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai 980-8579, Japan;
terramechanics; planetary exploration rover; wheel performance; dimension; lug; slip ratio; performance indices;
机译:行星探索式轮式移动机器人在可变形地形上运动的车轮转向机理的实验研究与分析
机译:变形地形中刚性轮的等效土壤力学公式,并应用于行星探测车
机译:火星勘探群体的轮子表现:从机械机械和结构力学的角度看实验研究
机译:根据滑移比和轮形的变化评估行星勘探流动仪的驾驶性能
机译:变形地形上月球原型车轮牵引性能的实验研究。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:研究8轮悬架提升行星探测车的爬坡性能