An Approach To Navigation For Lunar Rover Based On Virtual Reality Technology

LanFeng Zhou; Jian Jiang

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An Approach To Navigation For Lunar Rover Based On Virtual Reality Technology

机译：基于虚拟现实技术的月球车导航方法

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This paper presented a method for navigation of lunar rover. This method used the real lunar data to model the virtual terrain. In addition, its path is planned using a knowledge based genetic algorithm accounting for uncertainty of modeling and sensor data. This method overcomes the invalid problem of past methods in complicated rough terrain to plan path. Simulation results show the feasibility and effectiveness of the algorithm in path planning for lunar rover.

机译：本文提出了一种月球漫游车导航方法。该方法使用真实的月球数据对虚拟地形进行建模。此外，它的路径是使用基于知识的遗传算法来计划的，该遗传算法考虑了建模和传感器数据的不确定性。该方法克服了过去在复杂的崎terrain地形中规划路径的方法的无效问题。仿真结果表明了该算法在月球车路径规划中的可行性和有效性。

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来源
《Journal of software》 |2012年第3期|p.632-637|共6页
作者
LanFeng Zhou; Jian Jiang;
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作者单位

Shanghai Institute of Technology, 201418, Shanghai,China;

Shanghai Institute of Technology, 201418, Shanghai,China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
virtual reality; lunar rover; navigation;

机译：虚拟现实;月球车导航;

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