机译:两足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
Department of Precision Mechanical Engineering Hanyang University 17 Haengdang-Dong Sungdong-Ku 133-791 Seoul Korea;
Department of Precision Mechanical Engineering Hanyang University 17 Haengdang-Dong Sungdong-Ku 133-791 Seoul Korea;
School of Mechanical Engineering Hanyang University 17 Haengdang-Dong Sungdong-Ku 133-791 Seoul Korea;
Biped Robot; Optimal Trajectory; Genetic Algorithm; Stairs; Constraints; Energy Efficiency;
机译:双足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:使用两足机器人的虚拟坡度在楼梯上行走的轨迹规划
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:两足动物机器人可协助步行和上下楼梯
机译:差动驱动机器人的时间最优轨迹生成。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法:第4次报告,圆形脚模型的步行性能分析(机械系统)