...
机译:用于移动机器人的铰接式探雷操纵器系统的开发
机译:用于移动机器人的铰接式探雷操纵器系统的开发
机译:六轴铰接式机器人机械手的复合式第三机械臂的开发
机译:Taguchi遗传算法对人工免疫系统的混合群智能进行了优化,并通过现场可编程门阵列实现了铰接式工业机械手的最佳逆运动学:
机译:移动式探雷机器人的端点振动控制
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。