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机译:三自由度纯平移并联机械手运动条件分析
Robotics & Bio-Mechatronics Lab., Department of Mechanical Engineering, POSTECH(Pohang University of Science & Technology), Nam-Gu Hyoja-Dong San 31, Pohang, Kyo.ngBuk, 790-784 South Korea;
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机译:机床应用中的两模式过约束三自由度基于旋转平移线性电动机的并联运动机构
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析