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【24h】

生物規範型水中推進機構: 全方向推進が可能なウナギ型遊泳による機構と可変剛性フィンを用いたアジ型遊泳による機構

机译:生物规范的水下推进机制:可全向推进的鳗鱼式游泳机制和刚性可变的鳍鲭鱼式游泳机制

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摘要

船舶などの水中推進に用いられる機構は主にスクリユープロペラであるが,①水中の生物に対する危険性,②魚網や藻などの巻き込み,③激しい撹拌による汚泥の巻き上げ•水質汚染の促進等の諸問題がある.そこで,これらの問題を解決できる機構として,水棲生物の運動を規範とした水中推進機構が多く研究されてきた.これらは小型船舶や自律型無人潜水機等への応用が期待されている.
机译:用于船舶等水下推进的机制主要是螺旋推进器,但存在1)对水中生物的危害,2)鱼网和藻类的侵入,3)通过剧烈搅拌使污泥堆积以及促进水污染等各种其他措施。因此,作为解决这些问题的机制,已经研究了许多基于水生生物运动的水下推进机制,这些机制有望应用于小型船舶和无人驾驶潜水器。 ing。

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