論文誌D3月号特集「産業計測制御，メカトロニクス制御」案内

摘要

産業計測制御技術•メカトロニタス制御技術は，計測制御システムやメカトロニタス応用分野における基盤技術であり，それらの動向を把握することは学界•産業界にとってたいへん重要だと思われます。産業計測制御技術委員会(IIC)，及びメカトロニクス制御技術委員会(MEC)(=平成25年1月にIICから発展的分割により設立)では，両技術委員会が'協力して，例年3月に産業計測制御•メカトロニクス制御研究会を開催してきました。特に，平成23年から研究会テーマを「産業計測制御全般」(平成25年からは「産業計測制御•メカトロニクス制御一般」)に広げ，IIC•MEC傘下のすべての調査専門委員会および協同研究委員会が一同に協賛する大規模な産業計測制御研究会を開催してきました。昨年の研究会(平成26年3月10日〜11日，芝浦工業大学)でも，発表件数128件，参加者は2日間で延べ308名の参加の大規模研究会となり，質の高い発表と活発な討論が行われました。この背景のもと，産業計測制御•メカトロニクス制御技術全般に関する論文を集約し，本研究会で発表された研究成果とそこで交わされた有意義な議論を広く共有するため，論文誌D平成27年3月号で「産業計測制御•メカトロニクス制御全般特集号」を企画しました。本特集号では，平成26年3月の産業計測制御•メカトロニクス制御研究会において口頭発表された論文をベースに，研究会での討議結果を踏まえて投稿され，査読を経た論文を特集論文としてまとめました。その内容は，パーソナルロボットから，飛行ロボット，二足歩行ロボットに関する新技術，或いは，通信ネットワークを経由する制御やセンサレス制御，振動抑制制御など，たいへん魅力的な論文が多く掲載されています。