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机译:柔性关节机械手的建模与直接自适应控制
Carleton University, Ottawa, Ontario K1S 5B6, Canada;
Carleton University, Ottawa, Ontario K1S 5B6, Canada;
Barkana Consulting, 47209 Ramat-Hasharon, Israel;
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:一类二阶非线性系统的分散间接自适应控制及其在柔性关节机械臂上的应用
机译:关节自由浮动空间机械臂的建模和基于观测器的增强自适应控制
机译:柔性联合机械手的加权多模型自适应动态表面控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:通过操纵其甲基化错配修复系统来开发可控制的高变梭菌细胞
机译:具有不确定性和建模误差的柔性联合空间机械手的直接自适应控制方法
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制