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机译:两连杆弹性欠驱动机械臂的刚度特性和运动学分析
Department of Mechanical Engineering School of Physical Sciences and Engineering King's College London, University of London Strand, London WC2R 2LS, UK;
机译:无线动力学分析和欠型水平弹簧耦合双连杆机械手的全局稳定
机译:基于正常模式的弹性双连杆机械臂的模式形状分析,模式线性化和控制
机译:欠驱动机械手的运动学和动力学分析
机译:二连杆欠驱动机械手的分析与控制技术
机译:并联机械手的运动学,力和刚度分析。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:各向同性刚度条件下运动学冗余平面并联机械手的设计与分析
机译:欠驱动机器人的鲁棒控制:分析与实现