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机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估
Department of Complex Systems Science, Graduate School of Information Science,Faculty of Mechanical Engineering, University Technology MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia;
Department of Microsystems Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Japan;
Department of Complex Systems Science, Graduate School of Information Science;
robotic hand; optical three-axis tactile sensor; grasping; twisting;
机译:光学三轴触觉传感器对机器人手的传感:通过抓握和扭转运动进行评估|英特尔®开发人员专区科学出版物
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:使用配备三轴触觉传感器的机械手处理薄柔性板
机译:基于光学三轴触觉传感器系统的触觉和滑移感的两个机器人手臂的抓取策略
机译:柔软机器人系统中的柔性机构和可拉伸传感器的添加剂制造和柔软机器人系统的运动
机译:磁电动手抓住闭环控制的触觉反馈:通过单个反馈通道同时传送多个传感器的信息
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估