机译:使用PSO行走两足动物机器人
Computer Sciences Department, LRI, Badji Mokhtar-Annaba University, P.O. Box 12,23000 Annaba, Algeria;
Computer Sciences Department, LRI, Badji Mokhtar-Annaba University, P.O. Box 12,23000 Annaba, Algeria;
Evolutionary robotic; Robot walk; Particles swarm optimization; Biped robot; Forward kinematic; Support polygon;
机译:半被动步行和活跃的步行,一双层机器人:机制,控制和参数识别
机译:人类两足动物机器人的斜坡行走-使用立体视觉估算倾斜度及其在斜坡行走中的应用
机译:人类类型的坡度步行 - 使用立体视觉的倾斜估计及其在坡度步行中的应用
机译:一个双足机器人进行半被动行走和主动行走
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:科学AMA系列:我是密歇根大学的机器人机器人的首次式主任Jessy Grizzle。我的小组产生了一些世界上最先进的算法,让双式机器人走过不均匀的地形。 ama!