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机译:基于基本分支链的并联机构自由度分析
Mechanical & Electrical Department North China Institute of Science and Technology Beijing 101601 China;
Graduate School North China Institute of Science and Technology Beijing 101601 China;
Parallel mechanism; basic branch chain; motion elements added; trajectory; output degree of freedom;
机译:具有四个自由度和四个运动链的平行结构机制的研制
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:各种三维间隙关节多程度的平行机构的动态响应分析
机译:单自由度子链的多自由度平面变形机理的设计
机译:三自由度并行机制的分析。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:平行连杆机构的动态特性,采用液压缸六自由度的第一报告频率响应分析伺服机构
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定