歩行軌跡間の時空間的関係に基づく歩行者グループ検出手法の構築

摘要

複数人の歩行軌跡群の中から，行動を共にする歩行者rnをグループ注) として検出する方法として，機械学習等rnを用いた研究が試みられている1)，2)。しかし，どのようrnな特性がグループ歩行者の検出に有効であるかについてrnは，十分には検討されていない。本稿では，レーザセンrnサによる行動モニタリングデータを用いて，歩行軌跡間rnの時空間的関係から特徴量を抽出し，これを用いてグrnループ検出を行う方法を提案する。