ラバン理論とラッセル円環モデルに基づいた家庭用ロボットの動作による感情表現

摘要

少子高齢化に伴う高齢者の単身世帯の増加によって住rn宅内の見守りシステムのニーズが高まっている。そこでrn本研究室ではセンサとして小型の自律移動ロボットを用rnいる生命化建築を提案している。居住者と共生するロボrnットが情報を取得し、そのデータをもとに安心、安全なrn建築空間を提供する。このときロボットと人の親和性がrn高ければ高いほどデータは取得しやすい。