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机译:分析串联和并联配置的驱动元件的可靠性,以实现高冗余度驱动
Control and Reliability Research Group, Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3SW, UK;
Beckhoff Automation GmbH, Ostendstr. 196, Nuremberg D-90482, Germany;
exida.com GmbH, Wildenholzener Strae 24, Munich D-81671, Germany;
Control Systems Group, Department of Electronic and Electrical Engineering, Loughborough University, Loughborough LE11 3SW, UK;
redundancy; mechanical actuation; bionics; high-redundancy actuator (HRA); fault-tolerance; multistate system;
机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
机译:双向串并联弹性致动器和致动层的重叠
机译:使用不同冗余动作配置的平面并联机械手的力矩能力
机译:通过串联和并联使用元素来提高高冗余执行器的可靠性
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:构型异质性边缘处的卷材线圈。平行和反平行同四聚体卷曲螺旋的结构分析揭示了对单一溶剂暴露的氨基酸取代的构型敏感性。
机译:分析用于高冗余驱动的串联和并联配置中驱动元件的可靠性
机译:开发一种改进压电驱动器设计和可靠性的非线性元件代码