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机译:自适应矩形机置:控制符合对称增强学习的符合icosahedron
Rutgers University New Brunswick NJ USA;
Rutgers University New Brunswick NJ USA;
NASA Ames Research Center Moffett Field CA USA;
NASA Ames Research Center Moffett Field CA USA;
Rutgers University New Brunswick NJ USA;
Adaptive control; learning techniques in soft robotics; locomotion; mobile robotics; tensegrity;
机译:使用开环控制信号和协进化算法学习张力运动
机译:使用深度强化学习的地形自适应运动技能
机译:在模仿和强化学习适应合规机器人方面面临的挑战
机译:通过深度加固学习,全动力滚动运动带有矩形机器人
机译:了解如何使用带有兼容气动执行器的六脚机器人控制腿的运动。
机译:深度加固学习用于在神经力学模拟中造型人体运动控制
机译:Tensegrity机器人运动的深层强化学习