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机译:打结/不打结可变形线性对象的操作
Osaka Univ, Grad Sch Engn, Dept Mat & Mfg Sci, Suita, Osaka 5650871, Japan;
Ritsumeikan Univ, Dept Robot, Shiga 5258577, Japan;
linear objects; deformable; manipulation; planning; knotting; unknotting; tightening; SIMULATION;
机译:使用结不变式对可变形线性物体进行操纵以基于图像传感器信息对物体条件进行分类
机译:利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划
机译:规划互连的可变形线性物体的操纵及其在飞机组装中的应用
机译:可变形线性对象的打结/打结和紧密捆扎的操作计划
机译:可变形的物体操纵:在做时学习
机译:在对象操纵过程中保持旋转平衡:高度非线性系统的线性行为
机译:线性对象操作,包括打结/ unknoting