机译:从观察范式中学习:使Biped人形机器人模仿人类舞蹈的腿部任务模型
Institute of Industrial Science, University of Tokyo 4-6-1 Komaba, Meguro-ku, Tokyo, 153-8505, Japan;
learning from observation; imitation; biped humanoid robot; motion capture; entertainment robotics;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
机译:基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
机译:双身动作的任务模型,用于模仿人的舞蹈
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:通过模仿人形机器人Alter3中的人类行为的人性化
机译:从观察范式中学习:腿部任务模型,使双足人形机器人能够模仿人类的舞蹈
机译:从头开始学习任务序列:由人形机器人控制工具和玩具的应用