机译:动态环境下被驱动移动机器人的路径跟踪控制
METS Research Group National Engineering School of Sfax, BP 1173 - 3038 - Sfax -Tunisia;
LETI Research Laboratory National Engineering School of Sfax, BP 1173 - 3038 - Sfax -Tunisia;
METS Research Group National Engineering School of Sfax, BP 1173 - 3038 - Sfax - Tunisia;
Mobile Robot; Intelligent Systems; FPGA; Autonomous navigation; VHDL AMS;
机译:用于路径跟踪的分层分散模糊滑模控制差动驱动移动机器人的路径跟踪
机译:跟踪户外环境精确移动机器人路径跟踪的误差学习控制
机译:带有和不带有电机动力学的类似汽车的移动机器人的路径跟踪控制的比较
机译:动态轮式机器人的轨迹跟踪与路径跟踪控制相结合
机译:基于神经动力学的移动机器人探索和跟踪控制方法。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。