机译:浅波干扰条件下水下机器人的非线性输出反馈跟踪控制
output feedback control; underwater robot; trajectory tracking; estimation of wave disturbance;
机译:浅波干扰条件下水下机器人的非线性输出反馈跟踪控制
机译:波干扰条件下AUV弹道跟踪的自适应输出反馈控制
机译:浅水波扰动下自动水下机器人站位输出反馈控制设计
机译:浅波干扰下具有致动器延迟和测量的AUV的最优轨迹跟踪控制
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:自动平面跟踪浅水中游泳的多个斑马鱼的挥动身体
机译:通过模式依赖性平均时间方法具有多种干扰的开关随机系统的防干扰输出反馈跟踪控制