机译:使用参考对象的摄像机图像对两足机器人进行平衡控制
School of Electronic Engineering Hyungnam Memorial Bd. Soongsil University 511 Sangdo-dong Dongjak-gu Seoul 156-743 Korea;
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Balance control; biped robot; reference object image; zero moment point;
机译:使用参考对象的相机图像对Biped机器人进行平衡控制
机译:通过摄像机和物体运动直接解释动态图像,以实现视觉引导的机器人控制
机译:基于参考对象的智能手机摄像机的基于图像的摄像机定位算法
机译:基于SIFT的摄像机本地化,使用参考对象应用于多相机环境和机器人
机译:7 DOF Biped机器人的设计,分析和被动平衡控制
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:使用参考对象的基于SIFT的相机本地化,用于多相机环境和机器人