机译:使用集成滑模控制器的用于轨迹跟踪的全向移动平台的运动控制
机译:使用集成滑模控制器的用于轨迹跟踪的全向移动平台的运动控制
机译:基于差动滑模控制器的带干扰全向移动平台跟踪控制
机译:差分滑模控制器的带干扰全向移动平台跟踪控制
机译:集成滑模控制,用于全方位移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用两个鲁棒控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制