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Application of nonlinear rescaling method to model predictive control

机译:非线性标度法在预测控制模型中的应用

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摘要

In this paper, we present the application of a nonlinear rescaling method for an efficient solution to the constrained optimal control problem in model predictive control. A smooth scaling function is used to transform the constraints to a sequential unconstrained optimization problem. Simulation results demonstrate the effectiveness of this approach with regards to model predictive controller with saturation.
机译:在本文中,我们提出了非线性重定标方法在模型预测控制中约束最优控制问题的有效解决方案中的应用。平滑缩放函数用于将约束转换为顺序无约束的优化问题。仿真结果证明了该方法对于饱和模型预测控制器的有效性。

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