絵とき!定番ワンチップ•マイコンARM Cortex-Mプログラミング

摘要

信頼性が求められる組み込みシステムでは,アップして再起動もかけられないという最悪の状況を避ける方法として，ウォッチドッグ•タイマを利用することがあります.主な役割は，以下の二つです. (1)一定間隔でレジスタ•アクセスを行い.もし規定時間内にレジスタ•アクセスがなければ，CPUが暴走したとみなし，リセットを行う. (2)ウォッチドッグ•タイマが何回リセット実行したかをカウントする.不具合解析などに必要ウォッチドッグ.タイマはたいていの場合，専用回路ブロックとしてワンチップ•マイコンに内蔵されています.タイマ回路とリセット制御回路が一緒になった機能プロックと考えていいと思います.基本回路構成を図1に，関連するレジスタを表1に示します.