複数映像をリアルタイムに合体!192コアGPUボードでパノラマ·カメラを作る

摘要

画像処理ライブラリOpenCVには，フィルタリングや画像変形など.さまざまな関数が用意されています.このライブラリとGPUボードを組み合わせると，リアルタイムに画像処理を行えます.しかし，OpenCVのサンプル·プログラムや関数をそのまま使っても，欲しい性能は出せません.そこで，本稿では，カメラ複数台からの入力画像をパノラマ写真としてつなぎ合わせる図1の「ステッチング」処理を例に，OpenCVのプログラムをGPUに最適化してみます.