制御&監視向け!小型ネットワークCAN通信入門

摘要

今回はCANの物理(層)について解説していきます.CAN通信に必要なハードウェアを図1に示します.1. CAN対応(コントローラ内蔵)マイコン 2. CANトランシーバIC 3. ツイスト•ペア•ケーブル 4. 終端抵抗 CAN対応マイコンは，図1で示すように，マイコン内にCANコントローラを内蔵しています.CANコントローラでは，メッセージのフィルタリングやバッファリング，通信調停，エラー検知などCANのプロトコルを実現しています(CANプロトコルは次回説明予定).CANコントローラには，ベーシックCANとフルCANというタイプがあります.ベーシックCANタイプでは，送受信で一つずつしかメッセージ•スロットがありません.フルCANタイプでは複数のメッセージ•スロットを備えているので，多数のメッセージをバッファリングできます.昨今のCANを採用しているシステムでは，フルCANタイプを選ぶことが多いです.